[다변량 데이터 분석] Chapter.06 Artificial Neural Networks

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본 게시글은 강필성 교수님의 다변량 데이터 분석 강의를 기반으로 작성되었습니다.

작성자 : 16기 최규빈

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6) Artificial Neural Networks

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Perceptron

Brain Structure

인간의 뇌는 뉴런 사이의 전기신호를 통해 메시지를 전달

• 여러 뉴런으로부터 신호를 받아 다른 뉴런으로 보내는 형식

사람의 뇌를 모사해서 컴퓨터에 표현하자!

Perceptron

An organism with only 1 neuron

$x_0$ = 상수

$x_1, x_2$ = 변수

$w_0, w_1, w_2$ = 가중치(학습 대상)

$h$ = 활성화함수

$y$ = 추정치

$t$ = 실제값(target)

$L$ = loss function

진행 과정

전반부

가중치와 변수를 곱한 후 더해 스칼라 값으로 만들어 줌

후반부

해당 값을 활성화 함수에 통과시켜 변환 후 넘겨줌

• Perceptron의 핵심
• 비선형(non-linear)을 거쳐야만 함

Perceptron의 관점

Input node

Input variables

• $x_0, x_1, x_2$ 각각을 Input node, 전체를 layer로 표현

Hidden node

Take the weighted sum of input values and perform a non-linear activation

• 여러 변수들의 정보를 가중합으로 더한 후 다음 단계로 전달할 양을 정함

Role of activation

previous layer의 정보들이 다음 단계로 넘길 때 전달할 양을 결정해준다

• non-linaer function을 사용하는 순간 다중선형회귀와 일치하게 됨

활성화 함수의 종류

1. Sigmoid

Logistic / Logit 함수라고도 표현

• [0, 1]의 range, 학습속도가 느림
• 미분 시 0에 가깝게 나올 수 있음

1. Tanh

• [-1, 1]의 range, 학습속도 상대적으로 빠름
• 미분 시 0에 가깝게 나올 수 있음

1. ReLU(Rectified linear unit)

• max(0,a)
• 속도가 빠름 0으로 수렴X

Purpose of perceptron

input x와 target t 사이의 관계를 잘 설명하는 weight w를 찾는 과정

측정 방법

loss function을 통해 확인

Regression

주로 squared loss 사용

Classification

주로 cross-entropy 사용

• label을 더 높을 확률로 추정할수록 적은 loss

Cost function

loss는 개별적인 값, cost는 모델 전체적인 값에 대한 설명

Gradient Descent

Blue line : minimize 해야 하는 목적함수

Black circle : 현재의 solution

화살표의 방향 : 현재 solution의 qulity를 올리기 위해 움직일 방향

Gradient : 1차 미분값

• 현재 Gradient가 양수이므로 Cost를 낮추기 위해서는 x축 방향으로 왼쪽, 즉 w를 감소시켜야 함

방법론

1. 현재 gradient가 0인가?

Yes -> 학습 종료

No -> 학습 진행

2. gradient가 0이 되기 위해 어떻게 해야 하는가?

gradient와 반대 방향으로 current weight를 이동한다

3. 얼마나 움직여야 하는가?

Not sure

• 조금씩 이동하며 수렴을 기대한다

Theoretical Background

아주 작은 w의 변화율에 대해

$$
f(w + \Delta w) = f(w) + \frac{f'(w)}{1!}\Delta w + \frac{f''(w)}{2!}\Delta w + \cdots
$$

$$
w_{new} = w_{old} - \alpha f'(w),\quad where; 0 < \alpha < 1
$$

$$
f(w_{new}) = f(w_{old} - \alpha f'(w_{old})) \cong f(w_{old}) - \alpha|f'(w)]^2 < f(w_{old})
$$

Use chain rule

$$
\frac{\partial L}{\partial y} = y-t \quad \frac{\partial y}{\partial h} = 1
$$

$$
\frac{\partial h}{\partial a} = \frac{exp(-a)}{(1+exp(-a))^2} = \frac{1}{1 + exp(-a)} \cdot \frac{exp(-a)}{1 + exp(-a)} = h(1-h)
$$

$$
\frac{\partial a}{\partial w_i} = x_i
$$

Gradients for w and x

$$
\frac{\partial L}{\partial w_i} = \frac{\partial L}{\partial y} \cdot \frac{\partial y}{\partial h} \cdot \frac{\partial h}{\partial a} \cdot \frac{\partial a}{\partial w_i} = (y-t) \cdot 1 \cdot h(1-h) \cdot x_i
$$

$$
{w_i}^{new} = {w_i}^{old} - \alpha \times (y-t) \cdot 1 \cdot h(1-h) \cdot x_i
$$

1. 현재의 출력값(y)과 정답(t)이 차이가 많이 날 수록 가중치를 많이 업데이트
2. 대상 가중치와 연결된 입력 변수의 값이 클 수록 가중치를 많이 업데이트

Issue 1

얼마나 자주 가중치를 업데이트 하는가?

Stochastic Gradient Descent(SGD)

개별적 instance를 가지고 weight update

Batch Gradient Descent(BGD)

모든 instance를 사용해 loss를 평균낸 후 한번에 weight update

Mini-Batch Gradient Descent

SGD와 BGD의 절충안

N개의 instance를 사용해 weight-update

Issue 2

한번에 얼마나 업데이트 하는가?

$\alpha$가 너무 클 경우, 발산 가능성 있음

$\alpha$가 너무 작을 경우, 너무 느림

적절한 learning rate 필요

Adam, RMSProp 등의 방법론 자주 이용

Multi-layer Perceptron(MLP)

Limitation of Linear Model

1. Classification

Linear한 Hyper plane으로 구별

• Linear class boundary만 생성 가능

2. Regression

Multiple linaer regression

• 변수간 linear relationship 설명가능

비선형 관계의 예측이 불가능하다

Combine multiple perceptrons!

복잡한 문제를 작고 간단한 문제들오 decompose하자

Decision boundary of MLP

	Logistic Regression	Decision Tree	MLP
No. of lines	1	No restriction	User defined
Direction of lines	No restriction	Vertical to an axis	No restriction

Basic Structure

Feed-forward Neural Network with One Hidden Layer

Regression

The output node is a combination of all perceptrons

Classification

N. of output nodes = N. of classes

The role of hidden nodes

인공 신경망(ANN)의 복잡도(complexity) 결정하는 역할

Goal

best prediction을 만들어내는 weight를 찾는 과정

Features

• 순전파-역전파 과정을 모든 record를 반복하며 작동
• 매 step마다 actual target과 prediction을 비교
• 비교된 차이는 output node의 error
• error는 모든 hidden node로 전달되어 가중치를 업데이트함

Why it works

• 큰 error는 큰 weight의 변화를 이끌어냄
• 작은 error는 상대적으로 작은 변화를 이끌어냄
• error가 무시할만큼 작아졌을 때 weight 변화 중단

Common criteria to stop updating

• 가중치 변화율이 충분히 작을 때
• 지정한 Threshold 보다 misclassification rate가 적어질 때
• 지정한 epoch 수에 도달했을 때

Overfitting

너무 많은 iteration은 overfitting을 유발

How to avoid

• validation data를 tracking한다
• iteration을 제한한다
• network의 complexity를 줄인다
• N. of hidden layers, node를 조절한다