[논문 리뷰 스터디] VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
Written by 16기 임정준 0. Notion *Point Cloud: 3차원 공간에 퍼져있는 여러 점들의 집합을 의미하며, 보통 자율주행의 경우 LiDAR라는 장치를 활용하여 3차원 객체를 mapping하여 반환 *Voxel: 3차원 단위에서의 정규 격자 값을 의미하며, 부피(volume)와 픽셀(pixel)의 혼용어이다. *Sparse matrix Multiplication on GPU NVIDIA Titan X에서의 matrix 종류에 따른 연산 속도의 상대적인 비교이다. 비교적 stable한 dense와 달리, sparse의 경우 초반 연산 속도와 unstable 두 가지 특성을 gpu에서 동시에 가지고있다. 1. Abstract & Introduction Point Cloud로 3D obj..
심화 스터디/논문 리뷰 스터디
2023. 3. 30. 18:11